1// Definieren der Pins für den Ultraschallsensor
2const int trigPin = 9;
3const int echoPin = 10;
4
5// Skalierungsfaktor für die Kalibrierung (anpassen basierend auf Ihren Messungen)
6const float scalingFactor = 1.0; // Aktualisieren Sie diesen Wert nach der Kalibrierung
7
8 void setup() {
9 Serial.begin(9600);
10 pinMode(trigPin, OUTPUT);
11 pinMode(echoPin, INPUT);
12 }
13
14 void loop() {
15 float entfernung = messeEntfernung();
16 Serial.print("Entfernung: ");
17 Serial.print(entfernung);
18 Serial.println(" cm");
19 delay(500);
20 }
21
22 // Funktion zur Messung der Entfernung
23 float messeEntfernung() {
24 long dauer;
25 float entfernung;
26
27 // Löschen des trigPin durch Setzen auf LOW
28 digitalWrite(trigPin, LOW);
29 delayMicroseconds(2);
30
31 // Setzen des trigPin auf HIGH für 10 Mikrosekunden
32 digitalWrite(trigPin, HIGH);
33 delayMicroseconds(10);
34 digitalWrite(trigPin, LOW);
35
36 // Lesen des echoPin und Berechnen der Dauer des Impulses
37 dauer = pulseIn(echoPin, HIGH);
38
39 // Berechnen der Entfernung in Zentimetern
40 entfernung = (dauer * 0.034 / 2.0) * scalingFactor;
41
42 return entfernung;
43 }
